원래 장소:
스위스
브랜드 이름:
ABB
모델 번호:
ABB IRB 2600
IRB 2600 로봇은 12kg에서 20kg까지의 짐 용량과 넓은 작업 범위와 함께 3 개의 컴팩트 디자인 버전으로 구성됩니다. 바닥, 기울기, 벽,반전 또는 선반에 장착된, 벽에 설치 된 장치는 세포에 통합 할 수있는 최적의 성능을 갖습니다. 그것은 활 용접, 조립, 재료 처리, 기계 관리에서 최대 생산성을 제공합니다.물질 제거, 청소, 분사, 분배, 포장.
아크 용접,프레스 관리,부품의 부하 및 부하,가공,부품 취급,측정,부품의 조립
주요 사양
| 로봇 버전 | IRB 2600-20/1.65 | IRB 2600-12/1.65 | IRB 2600-12/1.85 |
| 로봇의 최대 부하 | 20 | 12 | 12 |
| 축 수 | 6+3 외부 (MultiMove로 최대 36개) | 6+3 외부 (MultiMove로 최대 36개) | 6+3 외부 (MultiMove로 최대 36개) |
| 최대 범위: | 1.65 | 1.65 | 1.85 |
| 위치 반복성 RP | 0.04 | 0.04 | 0.04 |
| 경로 반복성 | 0.13 | 0.14 | 0.16 |
| 컨트롤러 | IRC5 단일 캐비닛, IRC5 듀얼 캐비닛 | IRC5 단일 캐비닛, IRC5 듀얼 캐비닛 | IRC5 단일 캐비닛, IRC5 듀얼 캐비닛 |
이동 범위 (°)
| 로봇 버전 | IRB 2600-20/1.65 1 | IRB 2600-12/1.65 | IRB 2600-12/1.85 |
| 축 1 | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| 2 축 | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| 3축 | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| 4축 | 360°/s | 360°/s | 360°/s |
| 5축 | 360°/s | 360°/s | 360°/s |
| 6축 | 500°/s | 500°/s | 500°/s |
최대 속도 (°/s)
| 로봇 버전 | IRB 2600-20/1.65 1 | IRB 2600-12/1.65 | IRB 2600-12/1.85 |
| 축 1 | +180° ~ -180° | +180° ~ -180° | +180° ~ -180° |
| 2 축 | +155° ~ -95° | +155° ~ -95° | +155° ~ -95° |
| 3축 | +75° ~ -180° | +75° ~ -180° | +75° ~ -180° |
| 4축 | +175° ~ -175° | +175° ~ -175° | +175° ~ -175° |
| 5축 | +120° ~ -120° | +120° ~ -120° | +120° ~ -120° |
| 6축 | +400° ~ -400° | +400° ~ -400° | +400° ~ -400° |
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