원래 장소:
독일
브랜드 이름:
KUKA
인증:
CE
모델 번호:
00-168-334
간접이 쿠카 C4 로봇은 확실한 매달리는 00-168-334 원형을 가르칩니다
KUKA 로봇 KRC4는 매달리는 스마트패드를 가르칩니다
1. 버튼은 KUKA 교시펜던트를 밖으로 보내곤 했습니다 ;
2. 연결 관리자에게 전화를 걸기 위한 키 스위치. 스위치는 단지 키가 삽입될 때 돌려질 수 있습니다. 작동 모드는 연결 관리자를 사용하여 바뀔 수 있습니다.
3. 비상 정지 장치. 위험 상황에서 KUKA 로봇 아래에 있는 셔팅을 위해. 비상 정지는 버튼을 누르면 자동적으로 잠길 것입니다.
4. 3D 마우스 : 손으로 KUKA 로봇을 이동하는데 사용됩니다.
5. 키를 이동하세요 : 손으로 KUKA 로봇을 이동하는데 사용됩니다.
6. 버튼은 프로그램 확대에서 설정하곤 했습니다.
7. 키는 매뉴얼 확대에서 설정하곤 했습니다.
8. 주메뉴 버튼 : 메뉴 아이템을 스마르트미에 디스플레이하는데 사용됩니다.
9. 상태 키 : 상태 키는 주로 애플리케이션 패키지에서 변수를 정한 것을 사용됩니다. 그것의 정확한 기능은 설치된 기술 팩에 의존합니다.
10. 버튼을 시작하세요 : 프로그램은 시작 버튼을 이용하여 시작될 수 있습니다.
11. 시작 키를 역으로 돌리세요 : 반대인 것에 계획을 시작하기 위해 반대 시작 키를 사용하고 프로그램이 한걸음씩 실행될 것입니다.
12. 정지 키 : 진행중인 프로그램을 중단하기 위해 정지 키를 사용하세요.
13. 키보드 키는 키보드를 드러냅니다. 보통 특히 키보드를 드러내는 것은 필요하지 않습니다, 스마르트미가 키보드를 통해 입력을 요구하는 상황을 인지하고 자동적으로 키보드를 드러낼 수 있습니다.
KUKA 로봇 KRC4는 매달리는 스마트패드를 가르칩니다
1. 확인 스위치 ;
2. 시작 버튼 (녹색) ;
3. 확인 스위치 ;
4. USB 인터 페이스 ;
5. 확인 스위치 ;
6. 모델 문패 ;
버튼을 시작하세요 : 시작 버튼을 통하여, 프로그램은 시작될 수 있습니다.
확인 스위치는 3곳 위치들을 가지고 있습니다 :
1. 눌러지지 않습니다 ;
2. 중간 위치 ;
3. 언론.
작동 모드 T1과 T2에서, KUKA 로봇이 시작될 수 있도록, 확인 스위치는 중간 위치에 남아 있어야 합니다. 자동 작동 모드와 외부 자동 작동 모드를 사용할 때, 확인 스위치는 일하지 않습니다.
USB 인터 페이스는 기록저장소 / 복구 기타 등등에 대해 사용됩니다. 단지 USB가 FAT32를 위해 포맷을 지정했습니다.
KUKA 로봇 KRC4는 매달리는 스마트패드를 가르칩니다
4 작동 모드에서 선택하기 위해 연결 관리자의 스위치를 회전시키세요 :
1. T1 (매뉴얼 저속 조작 모드로 조종자) : 프로그래밍하고 가르치면서, T1 방식은 테스트 동작을 위해 사용됩니다.
2. T2 : 테스트 동작을 위해 사용됩니다.
3. AUT (조종자가 대향 모드로 있습니다) : AUT 모드는 뛰어난 제어 시스템 없이 산업용 로봇을 위해 사용됩니다.
4. AUT EXT (외부 자동 조작) : AUT EXT 모드는 (PLC와 같이) 뛰어난 컨트롤 시스템즈와 산업용 로봇을 위해 사용됩니다.
KUKA 로봇의 수동 작동은 2가지 방식으로 분할됩니다 :
1. 데카르트 작동 : TCP는 좌표 시스템의 주축을 따라 포워드 또는 반대이게 달립니다.
2. 축 관련된 작동 : 각각 주축은 독립적으로 포워드 또는 반대를 운영할 수 있습니다.
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