2024-02-05
로봇 유형은 5가지 주요 유형으로 줄일 수 있습니다. 카르테시오, 실린더, SCARA, 6-축, 델타입니다.
이 산업용 로봇 유형들 각각은 서로 다른 응용 분야에 가장 적합한 특정 요소를 가지고 있습니다. 이들 중 주요 차별점은 속도, 크기 및 작업 공간입니다.각각의 유형에 대해 간단히 설명해 드리겠습니다.:
1. 카르테시오 로봇: 이 로봇은 직선 축 (X, Y, Z) 3개를 가지고 있으며, 직사각형 좌표 체계에서 움직일 수 있습니다. 그들은 정확성과 정확성으로 알려져 있습니다.높은 반복성을 필요로 하는 작업에 이상적으로.
2실린더형 로봇: 이 로봇은 두 개의 회전축 (R 및 Z) 과 한 개의 선형 축 (X) 을 가지고 있습니다.그들은 원통형 작업 공간을 가지고 있으며 원형 또는 원통형 운동에서 물체를 다루는 작업을 위해 일반적으로 사용됩니다..
3. SCARA 로봇: SCARA는 선택적 컴플라이언스 어셈블리 로봇 팔을 의미합니다. 이 로봇은 두 개의 평행 회전 축 (R 및 θ) 과 두 개의 선형 축 (X 및 Y) 을 가지고 있습니다.그들은 속도와 정확성으로 유명합니다., 조립 및 픽 앤 플래스 작업에 적합합니다.
46축 로봇: 이 로봇들은 6개의 자유도를 가지고 있으며, 6개의 다른 방향으로 움직일 수 있습니다.그들은 움직임의 넓은 범위를 가지고 있으며 복잡한 움직임이 필요한 응용 프로그램에서 일반적으로 사용됩니다, 예를 들어 용접 및 칠.
5델타 로봇: 평행 로봇으로도 알려진 델타 로봇은 공통 기단으로 연결된 3개의 평행 팔을 가지고 있습니다. 그들은 높은 속도와 정확성으로 유명합니다.빠르고 정확한 움직임을 필요로 하는 작업에 적합하게포장 및 분류 등
결론적으로, 이 다섯 가지 유형의 로봇은 서로 다른 기능을 제공하고 특정 애플리케이션에 가장 적합합니다.속도와 같은 요소를 고려하는 것이 중요합니다., 크기와 작업 공간 요구 사항
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