2024-05-02
산업용 로봇 은 기본적으로 일반 컴퓨터 에 연결 된 표준 프린터 와 비슷 합니다. 로봇 의 팔 은 전기 모터 로 구성 되어 있으며, 이 모터 들 은 신중 하게 조정 되어야 합니다.증폭기 는 소형 제어 신호 를 필요 한 전기 전류 수준 으로 증가 시키면서 모터 를 제어 한다.
센서는 증폭기와 제어 컴퓨터 시스템에 모터 위치, 속도, 전기 전류, 심지어 적용된 힘에 대한 피드백을 제공합니다.이것은 충돌 탐지 및 안전 조치를 허용합니다..
산업용 로봇은 또한 물리적 I/O 시스템과 디지털 필드버스 연결을 통해 외부 기계와 연동할 수 있습니다. 이것은 운동 조정, 충돌 방지 및 원격 제어 기능을 제공합니다.물리적인 I/O 제어기, 칩 같은 최종 효과기특수 듀얼 채널 물리적 I / O는 울타리 게이트, 지역 스캐너 및 비상 정지 장치와 같은 안전 기능에 사용됩니다.
로봇 컨트롤러는 일반적으로 단순화된 프로그래밍 언어를 가지고 있어 사용자가 간단한 동작 명령으로 로봇을 조작하는 것을 용이하게 합니다.다차원 운동 제어와 관련된 복잡한 수학은 배경에서 원활하게 처리됩니다..
일부 애플리케이션은 복잡할 수 있지만, 간단한 픽 앤 플래시 작업은 몇 줄의 코드만으로 이루어질 수 있습니다.위치 는 로봇 을 원하는 위치 로 조깅 시키고 기록 함 으로 수동 으로 학습 될 수 있다, 또는 CAD 소프트웨어를 사용하여 더 복잡한 프로그램을 설계하고 원격으로 업로드 할 수 있습니다.
많은 현대 로봇은 의사결정을 위해 디지털 카메라를 사용하는 시각 시스템을 갖추고 있습니다.공간에서 물체를 찾습니다., 바코드를 읽고, 텍스트를 식별, 그리고 더 많은.
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