2024-02-29
짧은 답은 그것이 달려 있다는 것입니다.
현재 ABB/Kuka 로봇의 임무는 무엇입니까? 응용 프로그램에 필요한 정확도의 수준은 중요한 요소입니다. 종종 UR 로봇은 ABB, Kuka, Fanuc,또는 야스카와/모토만 로봇그러나 UR 로봇의 분명한 단점은 속도입니다. 경쟁 로봇은 종종 더 빨리 움직일 수 있습니다.주로 UR 로봇의 협동적 특성 때문에표준은 협동 솔루션에 의해 소모되는 에너지의 제한된 양만을 허용하기 때문에 로봇은 그 문턱 아래로 유지하기 위해 더 느리게 움직여야합니다.UR 로봇은 여전히 비교적 빠르게 움직입니다., UR5 및 UR10의 최대 관절 속도는 191도/초이며, UR3 손목의 최대 속도는 363도/초입니다.크기와 용량으로 UR5와 비슷합니다., 최대 회전 속도는 초당 약 500도입니다. 이것이 전통적인 스타일 로봇이 안전 케이지 뒤에 설치되면 훨씬 더 빠를 수 있습니다.어떤 테스트를 바탕으로 내가 수행한 Kuka KR 6 R700 sixx와 비교큐카의 설명서에 따르면 로봇은 미리 정해진 경로를 1분당 138회나 밟을 수 있어야 합니다.25mm를 올리는 것을 포함합니다., 305mm를 이동하고 각 모서리에 혼합 25mm를 낮추는. 시뮬레이터에서 UR 로봇은 같은 움직임의 144 주기를 완료.
제가 발견한 UR 로봇이 다른 6축 로봇보다 우월하다는 것은 그 이동 범위입니다. 모든 UR 로봇의 각 관절은 +/- 360o의 회전 범위가 있습니다.로봇이 경쟁사보다 훨씬 더 큰 작업 공간에서 일할 수 있도록이 로봇은 3개의 기계를 U 모양으로 배치하고,로봇은 실제로 두 가지 다른 방향에서 대부분의 장비에 액세스 할 수 있습니다., 더 나은 경로 최적화를 허용합니다. 이것은 로봇이 720도에 의해 기본에 완전히 회전 할 수 있기 때문에 가능합니다.이것은 우리가 이미 셀에서 작동하는 비슷한 크기의 에프슨 S7 로봇보다 더 빨리 설치 할 수있게했습니다.S7 로봇은 종이 위에서 조금 더 빠르지만
우리가 보는 가장 큰 장점은 분명히 UR 로봇의 안전 측면입니다. 안전 구역 내에서 작동하더라도 말이죠. 우리는 영역 안전 스캐너가 장착된 로봇을 가지고 있습니다.압력 안전 매트로봇이 접근할 때 속도를 늦추고 작용하는 힘을 줄일 수 있는 능력은 매우 느린 속도로도인간들이 가까이 있을 때우리는 인간이 로봇과 접촉할 때 로봇이 즉시 멈추고 로봇이 언제 일을 재개할 수 있는지 알려줄 때까지 기다릴 수 있다는 것을 알고 있기 때문에 그렇게 할 수 있습니다.
우리의 의견에 따르면 우리는 매일 다른 작은 로봇보다 UR를 선택합니다. 우리는 로봇을 배포 할 수있는 속도와 사용자 친화적인 프로그래밍 인터페이스와 같은 여러 가지 이유로 이것을합니다.,로봇을 빠르게 생산할 수 있게 해줍니다. 이동 범위는그리고 내장된 협력 안전 기능은 설치자와 고객이 로봇 주변에서 작업할 때 더 안전하다는 것을 보장합니다..
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